圓柱齒輪減速機(jī)的速比，也叫傳動(dòng)比，是衡量其減速增扭能力的核心參數(shù)。簡(jiǎn)單說(shuō)，它就是輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。

計(jì)算速比主要有以下幾種方法，你可以根據(jù)手頭掌握的數(shù)據(jù)來(lái)選擇方便的一種：

1. 通用定義法（直接）

這是基礎(chǔ)的計(jì)算方式，只要知道輸入和輸出的轉(zhuǎn)速就能算出來(lái)。

?公式：速比 (i) = 輸入轉(zhuǎn)速 ÷ 輸出轉(zhuǎn)速?

?舉個(gè)例子：?
如果電機(jī)輸入軸的轉(zhuǎn)速是 1500 轉(zhuǎn)/分鐘，經(jīng)過(guò)減速機(jī)后，輸出軸的轉(zhuǎn)速變成了 300 轉(zhuǎn)/分鐘。那么，
速比 = 1500 ÷ 300 = ?5?。
這意味著輸入軸轉(zhuǎn) 5 圈，輸出軸才轉(zhuǎn) 1 圈。

2. 齒輪齒數(shù)法（常用）

對(duì)于圓柱齒輪減速機(jī)，速比和齒輪的齒數(shù)直接相關(guān)。因?yàn)辇X輪是靠齒嚙合傳動(dòng)的，轉(zhuǎn)速和齒數(shù)成反比。

?公式：速比 (i) = 從動(dòng)齒輪齒數(shù) ÷ 主動(dòng)齒輪齒數(shù)?

?舉個(gè)例子：?
假設(shè)主動(dòng)小齒輪有 20 個(gè)齒，從動(dòng)大齒輪有 60 個(gè)齒。那么，
速比 = 60 ÷ 20 = ?3?。

3. 多級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算

很多減速機(jī)內(nèi)部不止一對(duì)齒輪，而是通過(guò)多級(jí)齒輪副來(lái)獲得更大的減速比。比如常見(jiàn)的ZSY200-40型減速機(jī)，速比是40，就是通過(guò)兩級(jí)齒輪實(shí)現(xiàn)的。

?公式：總速比 (i總) = 第一級(jí)速比 (i1) × 第二級(jí)速比 (i2) × ...?

?舉個(gè)例子：?
一個(gè)兩級(jí)減速機(jī)，第一級(jí)的小齒輪20齒，大齒輪100齒；第二級(jí)的小齒輪25齒，大齒輪200齒。

• 第一級(jí)速比 i1 = 100 ÷ 20 = 5
• 第二級(jí)速比 i2 = 200 ÷ 25 = 8
• 總速比 i總 = 5 × 8 = ?40?。

速比與扭矩的關(guān)系

記住一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：?速比越大，輸出轉(zhuǎn)速就越慢，但輸出扭矩會(huì)成比例地增大?。比如速比為40，理論上輸出扭矩就是輸入扭矩的40倍（忽略效率損失）。這也是減速機(jī)“降速增扭”的核心價(jià)值。

實(shí)際應(yīng)用中的小提示

計(jì)算時(shí)要注意，理論計(jì)算和實(shí)際運(yùn)行可能會(huì)有細(xì)微差別。因?yàn)辇X輪在傳動(dòng)中存在摩擦、發(fā)熱等功率損失，而且在不同工況下轉(zhuǎn)速也可能有波動(dòng)。所以，在選型或精確評(píng)估時(shí)，能參考減速機(jī)銘牌上的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)。

總的來(lái)說(shuō)，計(jì)算圓柱齒輪減速機(jī)速比，直接的就是看轉(zhuǎn)速比，常用的是數(shù)齒輪齒數(shù)，多級(jí)傳動(dòng)則把各級(jí)速比相乘。掌握這些方法，就能輕松應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)情況了。